A praça principal de Évora chamava-se originalmente Praça Grande e albergava a Câmara Municipal, que era um belo edifício manuelino, demolido para a construção do atual e também elegante Banco de Portugal. O nome mudou para homenagear Giraldo Sem Pavor, cavaleiro que ajudou o primeiro rei de Portugal a expulsar os mouros da região em 1165.
A praça de paralelepípedos foi um campo de execução durante a Inquisição durante 200 anos, e o local da decapitação do Duque de Bragança em 1484, depois de D. João II ter acreditado que o duque estava a conspirar com a nobreza espanhola para o derrubar. Foi também onde ocorreram touradas entre os séculos 15 e 19, mas agora é um lugar muito mais tranquilo, com cafés ao ar livre cercados pelas arcadas de edifícios atraentes com janelas de ferro forjado. É o coração da cidade e o melhor lugar para começar um passeio por suas ruas e monumentos.